实际上在东汉末年三国时期，幽州已经北方的的少数民族他们跟中原朝廷的关系是比较微妙的。
一方面从名义山来说，北方的胡人，比如鲜卑人、乌桓人、匈奴人是归朝廷的管辖，朝廷设立护乌丸校尉、匈奴中郎将之类的官职来管辖北方少数民族。
另一方面这些北方少数民族又有自己的头领，有他们的单于。
跟中原王朝的关系有和有战，有时候是他们来劫掠汉人，有时候是汉人镇压他们。这取决于实力，而如今这北方最有实力的两大诸侯公孙瓒和袁绍，他们的实力更强。所以这些鲜卑人、乌丸人会归附于两大诸侯，为他们征战。
历史上曹魏见过后，也时常征调北方少数民族骑兵参战。
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